去年12月，华为亮相AIoT生态战略，而后今年3月份，小米正式成立了AIoT战略委员会以增强智能物联网业务布局。借此可以获知，AI与IoT的融合，已沦为物联网未来发展的最重要方向。我们告诉，不管是AI，还是IoT，都必不可少对海量数据的分析处置，而方位定位作为智能化和自动化的基础，目前行业发展情况如何？了解到，由于定位行业下游应用于更为零散和横向化，而定位应用于本身较难拷贝，因此该行业呈现各种定位技术百花齐放的场景。江苏唐恩科技有限公司（全称：唐恩科技，DONN），正式成立于2012年，现发售了基于UWB、激光、视觉、卫星等技术的高精度定位产品和行业解决方案，并与南京大学和南京市政府合作，正式成立并运营南京智能生产软件新技术研究院。

该研究院于2018年开始运营，享有精确定位、智能视觉、自动驾驶、机器人、身份辨识、深度自学和大数据分析等软件新技术，研发了基于无线、激光和视觉的精确定位产品，并针对类似应用于场合发售了多模融合定位系统。UWB在工业中的定位应用于以及算法升级UWB（Ultra Wide Band，超宽带），作为近年来蓬勃发展的高精度定位技术，其与传统通信技术有很大差异。它不用于传统通信体制中的数据载波，而是通过发送到和接管具备纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来检测时间，中心频率可以是3.1~10.6GHz，用于500M以上的频率比特率。

目前。还包括美国、日本、英国等在内的发达国家都在研究UWB技术，现阶段该技术已在室内无线定位领域有了普遍的应用于，特别是在是工业领域。

UWB技术的传输速率低(平均1000Mbps以上)，发射功率较低，击穿能力较强。无论是从定位精度、实时性，还是稳定性、容量大小等方面考虑到，他都完全符合工业应用于中的“硬核”标准。

唐恩科技总经理李俊回应，“工业场景里面的位置服务，主要是对人员、工具、物料车、成品和半成品等各种生产要素展开定位。比起其他定位技术，UWB技术更加限于于室内环境中必须高精度定位的应用于场景，比如生产工厂、电厂电站、物流园区、隧道管廊等。

”通过UWB定位系统，可以为企业获取精准的方位信息，协助企业更佳地对人员、物资展开管理。比如协助化工、电力、能源行业解决问题工作区人员更为集中、承包商管理无以、无法约束监督通判等行业痛点；此外，也能协助制造业解决问题物资、车辆方位信息含混不清，无法高效统一调度以及工人管理无以等问题。对于UWB定位技术为何不会有如此低的精度，了解到，从定位底层技术来讲，用作定位的信号源一定要有相当大的比特率，比特率越大定位精度就越高；如果比特率过小，系统的定位精度就不会较低，这是一个基本的原理或者基本的容许。

现在的UWB信号，一般都有1G的比特率，比如中心频率是6G，升空电波有可能是5.5G到6.5G这样的比特率，用这样比特率的信号展开定位测算，就能构建高精度的定位。在用UWB技术展开定位时，有可能有针对二维空间的定位，也可能会有针对三维空间的定位。一般情况下，UWB定位技术有如下几种算法：TDOA（Time different of arrival，时间差定位法）：使用抵达时间差展开定位时，通过测量被订为标签信号抵达有所不同基准车站的时间差，利用多组时间差，通过二次函数共线解算算法，就能确认信号升空源（标签）的方位。

TOF（Time of flight，飞行中时间法）：基于测距的定位方式，必须被定位的标签和每个基站发动测距，测距已完成后展开方位计算出来。零维模式下，只必须和一个基站测距才可；一维模式下，最少必须和两个基站测距；二维模式下，最少要和三个或以上基站测距；类似模式下，则可以和两个基站测距等。AOA（Angle of Arriva，抵达角度定位法）：基于相位差的方式计算出来出有信号到基站有所不同天线的抵达角度，才可测算出有被定位标签的大体方位。

该算法一般不分开用于，由于AOA 牵涉到到角度分辨率的问题，若全然使用AOA展开定位，离基站越大，定位精度就越差。而在唐恩科技主导的淮南电厂UWB定位项目中，必须同时对二维空间和三维空间展开定位。电厂中的锅炉，一般有十几层楼房的高度，我们不但要对锅炉旁边楼梯的每一层展开定位，还要对邻接楼层之间的楼梯部分构建定位，这样才能把工作人员在电厂锅炉附近的运动情况全部动态地展现出出来。

李俊回应，由于电厂锅炉附近的定位环境没楼层板隔着，造成在某层加装定位基站时会对其他楼层产生信号阻碍，信号从上到下全部跨越，使得定位时楼层方位的辨别显得尤其艰难。在用UWB技术展开定位的时候，通过随机森林的分析算法，融合TOF的测距算法，可以从信号时间差和信号强度等量值构建高精度的定位。

一般来说，UWB技术实际应用于的时候精度大约是在30到50厘米，通过把神经网络、机器学习技术引进到定位算法中，能将该系统的精度平稳在十厘米以内。“随着某个定位现场的目标定位数据和定位环境数据大大上传遍服务器上，系统不会大大地用新的数据去训练定位系统的模型，将定位解算模型训练得更为智能和高效，再行回到现场去，让系统用新的模型去做到定位。

通过这种方法，可以使得定位系统的精度更加低。”热门定位技术和研究方向根据有所不同的场景市场需求，物联网应用于中要中用的定位技术多种多样，而未来定位技术的趋势是朝着更高的精度、更长的续航和更大的容量方向发展。从定位所用于的信号源区分，可以分成卫星、UWB、蓝牙、红外线、视觉、Wi-Fi、ZigBee、RFID、卫星定位等。

李俊回应，“从应用于方面来看，卫星、UWB、蓝牙和惯导这四种技术应用于得较为多，并且各自有数擅长于的应用领域；而从研究力度来看，红外线定位和视觉定位的关注度较为低，但两者现阶段主要正处于在高校、科研院所的研究阶段。”卫星定位技术，是最必要、覆盖范围最广的室外定位技术。

卫星定位是通过接管卫星获取的无线信号来展开定位，卫星定位系统主要有美国全球定位系统(GPS)、中国北斗卫星导航系统、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)以及欧洲伽利略(GALILEO)系统，其中GPS系统是现阶段应用于尤为普遍、技术尤为成熟期的卫星定位技术。GPS全球卫星定位系统由三部分构成：空间部分、地面掌控部分、用户设备部分。了解到，随着5G转入商用落地阶段，LoRa和NB-IoT等LPWAN技术的成熟期和普及，这些新的相连技术很有可能对现有的卫星定位技术有很好的辅助起到，使得未来的室外定位技术更为完善。

不同于现阶段室外卫星定位一统天下的情形，各种室内定位技术呈现百花齐放的盛况，此外，室内定位也面对很多独有的挑战。比如室内环境动态性很强，室内布局多种多样，室内环境更加细致等情况。蓝牙定位基于蓝牙的定位技术，2014年左右开始在室内监控定位领域被应用于；2017年7月，蓝牙Mesh月发售，在一年半的时间里，早已有多达105种具备蓝牙Mesh网络功能的产品取得证书。

只要设备的蓝牙功能打开，就需要对其展开定位。另外，蓝牙传输不不受视距的影响，但对于简单的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，不受噪声信号阻碍大，且蓝牙器件和设备的价格较为喜。根据《2019蓝牙市场近期资讯》表明，位置服务已沦为快速增长最慢的蓝牙解决方案，预计未来五年其年填充增长率将超过43%。惯导定位而惯导定位，早于在二战期间，德国人冯·布劳恩就将用意漏技术应用于V-2火箭的制导；2014年，惯导系统从军事南北民用，国防科技大学宣告顺利研制了“基于微惯导的人员自律定位系统”，需要在没卫星导航系统信号的环境下构建精确定位。

其工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间展开分数，且把它转换到导航系统坐标系中，就需要获得在导航系统坐标系中的速度、失速角和方位等信息，从而构建定位。目前大冷的无人驾驶技术中的导航系统定位，惯导定位技术是其导航系统不可缺少的一部分，除了可以空缺GPS因信号遗失留给的遗缺外，还能与GPS因应一起为激光雷达的空间方位和脉冲升空姿态获取高精度的定位。最后，关于现阶段主要正处于高校、科研院所研究阶段的光定位和视觉定位技术。

首先是光定位，该研究方向的红外线定位和激光定位都是目前发展较好的技术方向，其定位精度最低能超过毫米级，但缺点是光线传输过程中无法有遮盖。例如HTC的Lighthouse室内定位技术归属于激光扫描定位技术，通过墙上的两颗激光传感器辨识配戴者配戴的机身上的方位跟踪传感器，从而取得方位和方向信息。具体来说，Lighthouse室内定位技术不必须利用摄像头，而是靠激光和光敏传感器来确认运动物体的方位。

HTC Vive头盔和手柄上有多达70个光敏传感器。激光落下的同时，头盔开始计数，传感器接管到激光后，利用传感器方位和接管激光时间的关系，计算出来相对于激光发射器的精确方位。刚好内激光束打中的光敏传感器充足多，就能构成一个3D的模型。

不仅能观测出有头盔的方位，还可以捕捉到头盔的方向。其次是视觉定位，该技术是基于摄像头捕猎周围物理环境，从而为机器人获取更加精准定位的视觉定位技术，主要研究方向是准确辨识和方位判断。该技术不仅具有更加精准的定位精度，而且在平台的投放成本方面亦有极大优势。

预计在不久远的未来，这种技术将在更加多的智慧物流平台上应用于，沦为智慧物流领域的标配对象。定位技术前景分析以及多模融合如今，定位技术的应用于场景更加繁杂，大型商超、化工厂、各类工厂、停车场、综合性医院、机场等对于定位、导航系统的市场需求日益激增。

例如大型商超谋求室内定位技术为前来购物的消费者获取动态制导服务，同时基于消费者所处方位获取对应的营销服务；而高危化工厂则通过对人员展开定位管理，来增加或防止安全事故的再次发生；此外，隧道及城市轨道工程的人员安全性管理及考勤问题，由于工程环境简单，人员众多，这给工程管理带给许多不便，对最重要隧道路段（如人员出入洞+掌子面作业段）的人员加以精确定位，可以针对施工的危险性程度确认适当的定位路段，在确保效果的同时，有效地减少方案成本。在工业、类似人员这样的一些室内定位领域，完全都是用UWB技术来构建定位的。

而在商场、餐馆等一些To C场景的定位，这些应用于中的定位技术则大多是基于蓝牙技术。一般来讲，蓝牙定位精度好一点能超过米级，目前为止，基于该技术的定位在商场、餐馆等场景基本可以满足要求。李俊回应，“对于To C场景定位技术的未来，其市场前景较好的技术要么是视觉定位，或者是在手机上就能构建定位的技术，比如蓝牙。

随着科技的更进一步发展，如果UWB也需要放在手机中，那么坚信UWB在To C也能像在工业场景中一样获得普遍的应用于。”现阶段，很多定位技术的应用于案例中，不存在很多规模较为大的体系，市场的市场需求使得我们无法意味着解决问题一部分问题，而是要能解决问题全部的问题。然而，光靠一种定位技术，往往不一定能解决问题全部问题，所以我们必需把多种定位技术展开融合，或者牵头一起构成一个综合性的解决方案。在唐恩科技和上海振华港机公司合作的全自动码头项目，该项目里面的AGV必须构建全程精确定位，这就意味著必须将几种有所不同的定位技术展开融合才需要把这个问题很好地解决，而全然靠GPS是约将近拒绝的。

最后的定位解决方案里，不仅还包括卫星定位、UWB定位、激光定位，还牵涉到了视觉定位。在码头展开作业时，部分区域很可能会不存在卫星信号被遮盖的问题，所以全然用卫星展开定位其稳定性是约将近拒绝的；重新加入UWB定位技术以后，可以获取一个小范围高精度定位，目前精度早已能做5cm以内；而视觉定位，主要是用作AGV防撞，但是视觉定位也不存在一个缺失，在距离远或者刮风、大雨和黑夜情况下他的工作情况不会不受影响；此外，再加激光定位，可以使得AGV的全程精确定位和防撞安全性更进一步获得确保。李俊回应，“现在要想要确实地解决问题用户的问题，很多时候不会牵涉到到多种定位技术的融合。

我们必需要掌控两种及两种以上的定位技术，才需要给用户获取较为极致的解决方案。”对于定位行业下游应用于较为零散和横向化，因此定位行业没能经常出现巨头企业。(公众号：)了解到，下游应用于较为零散和横向化，没龙头企业的经常出现，其原因在于定位应用于本身的服务很难拷贝。这就意味著很多定位企业都需要活下来，一起去前进定位技术的发展，更佳地符合行业的应用于市场需求。

总结AIoT时代正在打开，基于定位技术的位置服务将不会遍及各行各业，而方位数据将沦为大数据分析中的最重要组成部分。现如今，定位技术作为物联网感官层三大数据入口之一，其已与众多万物网络的应用于场景密不可分。除了文中提及的这些定位技术，目前来看定位技术的种类有几十甚至上百种，而每种定位技术都有自己限于的场景。

当提及工业领域的定位，很多人会想起UWB；提及室外定位，很多人会想起卫星；而在一些To C场景的定位，很多时候不会让人想起蓝牙。然而，随着应用于场景的变得复杂和多样化，很多时候厂商要想要确实地解决问题用户的问题，依靠一种定位技术很难超过理想的效果，必需要掌控多种定位技术才需要给用户获取较为极致的解决方案。原创文章，予以许可禁令刊登。

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